Vous vous souvenez probablement des règles de Jenga : vous poussez un bloc de bois dans la tour, essayez de le retirer, puis, espérons-le, remettez la pièce au-dessus de la tour de plus en plus instable. La première personne à renverser la tour perd. Jenga!
Il s’avère que former un bras robotique pour jouer à Jenga est une tâche étonnamment complexe. Il y a pour ainsi dire beaucoup de pièces en mouvement. Des chercheurs du MIT mettent au point un ABB IRB 120 modifié, associé à un jeu de table bien connu, qui utilise une pince souple, un poignet sensible au poignet et une caméra externe pour concevoir un robot capable de supprimer un bloc sans renverser la tour.
Le robot a été entraîné avec 300 tentatives, au lieu des milliers qu’il prendrait habituellement, en apprenant à regrouper différentes tentatives en groupes comme une sorte de raccourci semblable à la façon dont les humains s’enseignent. À chaque tentative, le robot pousse contre le bloc, testant le retour tactile pour déterminer s’il s’agit d’une valeur sûre.
«Contrairement aux tâches plus purement cognitives ou aux jeux tels que les échecs ou le jeu de rôle, jouer au Jenga requiert également la maîtrise de compétences physiques telles que sonder, pousser, tirer, placer et aligner des pièces. Cela nécessite une perception et une manipulation interactives, où vous devez toucher la tour pour savoir comment et quand déplacer des blocs », explique le professeur adjoint du MIT, Alberto Rodriguez. «C’est très difficile à simuler, le robot doit donc apprendre dans le monde réel, en interagissant avec la vraie tour Jenga. Le principal défi consiste à tirer les leçons d’un nombre relativement restreint d’expériences en exploitant le bon sens à propos des objets et de la physique. ”
Le robot réussit plutôt bien à faire des tentatives, mais l’équipe remarque rapidement qu’elle n’est pas prête à affronter des joueurs expérimentés. Entre autres choses, le robot n’est pas en mesure de déterminer les blocs stratégiques qui peuvent saboter la force de la tour pour les prochains virages.
